Filósofo e psicanalista. Professor Titular do Departamento de filosofia e do Instituto de Psicologia da Universidade de São Paulo (USP), além de professor convidado e pesquisador em outras universidades e instituições europeias, africanas e norte-americanas (Paris I, Paris VII, Paris VIII, Paris X, Toulouse, Louvain, Stellenboch Institute of Advanced Studies/Africa do Sul, Essex, Berkeley, Veneza). Um dos fundadores da International Society of Psychonalysis and Philosophy (SIPP-ISPP) e um dos coordenadores do Laboratório de Pesquisas em Teoria Social, Filosofia e Psicanálise (latesfip/USP). Colunista da Folha de São Paulo por 10 anos, colunista do El País por 3 anos, escreve para os principais jornais do país. Foi considerado pela Revista Veja como “um dos pensadores de esquerda mais celebrados hoje no Brasil”. Autor dos livros: A Paixão do Negativo: Lacan e a dialética (Unesp 2006, finalista do prêmio Jabuti), Introdução a Lacan (Autêntica, 2007) Grande hotel abismo: por uma reconstrução da teoria do reconhecimento (Martins Fontes, 2012), O Circuito dos Afetos: Corpos Políticos, Desamparo e o Fim do Indivíduo (Autêntica, 2016), Maneiras de transformar mundos: Lacan, política e emancipação (Autêntica, 2019) e Neoliberalismo como gestão do sofrimento psíquico (em co-organização), finalista do Prêmio Jabuti, 2022